香港有限公司（limited company），指依照香港《公司条例》注册成立，有限公司的具有者，即股东对公司债务负有限责任的具有法人资格的注册公司。香港有限公司类型可分为香港股份有限公司、香港担保有限公司、香港私人有限公司、香港公众有限公司等。就香港有限公司注册类型简述如下。
一、香港股份有限公司
香港股份有限公司是贸易公司或营业公司最常见的形式。股份有限公司是指公司的章程细则将其成员的法律责任限于该成员所持有的股份的未缴款额，这类公司的股本分为若干股，每股有一定价值。公司的部分甚至全部股份由投资者持有。投资者就是公司的股东。如果公司生意兴旺，利润丰厚，会根据持股量分派股息给投资者。如果公司亏损，投资者的损失最多是完全丧失投资在公司股份的金额。换言之，投资者的责任限于股份的价值。
二、香港担保有限公司
香港担保有限公司又称香港保证有限公司，是指公司成员的责任仅限于在公司清盘时向公司缴纳其在公司章程大纲及细则内承诺的金额的一种公司。成员无须向公司提供营业或流动资金，该资金需由公司另行筹措。香港担保有限公司的形式往往用于成立会所、社团、学校、慈善团体等。香港担保有限公司的公司成员的责任限于在公司清盘时承担的缴款额。公司成立时，成员毋须出资，只须承诺注册香港公司清盘时分担某一金额便可。实际上，承诺的金额都是微不足道的，例如100元。
香港担保有限公司也可以有股本，以照顾到公司日常运作需用资金的情况，或公司间可能需要分派股息。担保有限公司的章程细则将其成员的法律责任限于该成员，该章程细则承诺在担保有限公司清盘时支付作为该公司资产的款额,不过这类担保有限公司在香港并不常见。
三、香港私人有限公司
香港私人有限公司（PrivateCompany）又称封闭式公司、不公开公司、少数人公司或不上市公司。它既非通常所说的私营公司，也非所谓的独资公司。香港私人有限公司往往是成立来经营小型业务的。根据《公司条例》，私人公司是指其章程细则作出下列规限的公司：
1、限制将其股份转让的权利；
2、限定其成员人数不超过50人，但不包括受雇于该公司的人士，亦不包括先前受雇于该公司而在受雇期间及在终止受雇之后一直作为该公司成员的人士；
3、禁止邀请公众人士认购该公司的任何股份或债权证。公众公司是不符合《公司条例》上述定义的公司。
香港私人有限公司注册不必将账目提交公司注册处，所以公司的财务状况较为保密。反之，公众公司要将周年账目提交注册香港公司注册处，以便存档供公众查阅。
四、香港公众有限公司
香港公众公司（PublicCompany）又称开放式公司、公开公司、多数人公司或上市公司。《香港公司条例》未对公众公司进行定义。根据香港普通法，香港公众公司是指没有公司的章程对自己设定那些要求私人公司必须具备的限制的公司。香港公众公司的特点是股票可在联合交易所挂牌公开进行交易，成员的人数也没有法定数额限制。
香港公众公司不能等同于上市公司（listedCompany）。香港公众公司在符合一定条件下，可以申请其股票在香港联合交易所上市交易。而香港上市公司是其股票已经在联合交易所挂牌交易的公司。上市公司必然是香港公众公司，而香港公众公司则不一定就是上市公司。
香港私人公司可依法改组为香港公众公司。香港公众公司也可依法改组为香港私人公司。
